used in some classifications to encompass the millipedes (Diplopoda) and centipedes (Chilopoda) formerly a large taxon including also the Pauropoda and Symphyla the term Myriapoda now usually used synonymously with Diplopoda and limited to the millipede
کچھ درجہ بندیوں میں ملپایڈس (ڈپلومپاؤ) اور سینٹپڈس (چلوپڈو) شامل ہیں جو پوروپوڈو اور سمیفیلا کے اصطلاح میں مریپپوڈو کی اصطلاح بھی شامل ہیں جو عام طور پر ڈپلومودا کے ساتھ مترجم استعمال کرتے ہیں اور ملپیر تک محدود ہوتے ہیں.